Елена Янкович начала играть в теннис в 9 лет. Профессионалом стала в 2000 году, дебютировав на февральском турнире в Клирвотере (Флорида, США). В 2001 выиграла юниорский «Australian Open». В 2003 году пробилась в основную сетку «Australian Open», где дошла до второго раунда. Также выиграла турнир ITF в Дубае и попала в Топ-100. В 2004 году играла в основной сетке всех турниров «Большого шлема», победила на турнире в Будапеште. По итогам сезона заняла 28 строчку в рейтинге WTA.

В 2005 году Янкович вышла сразу в три финала, но в Дубае проиграла Дэвенпорт, в Бирмингеме – Шараповой, в Сеуле – Вайдишовой. Также вышла в полуфинал турнира первой категории в Берлине. Год закончила на 22 позиции рейтинга.

В 2006 Елена, обыграв Кузнецову и Дементьеву, вышла в полуфинал US Open, в котором уступила Жюстин Энен. В том же году вышла в финал Лос-Анжелеса и четвертьфинал турнира первой категории в Риме. По итогам сезона поднялась на 12 строчку рейтинга.

2007 год стал звездным для Янкович. Она одержала победы на четырех турнирах, включая два первой категории. Кроме того, занесла в актив еще четыре финала и семь полуфиналов WTA. На «Australian Open» и «Уимблдоне» добралась до четвертого раунда, на «Ролан Гаррос» вышла в полуфинал, на «US Open» выбыла в четвертьфинале. В паре с Джейми Мюрреем выиграла титул на «Уимблдоне».
Стала третьей ракеткой мира и дебютировала на итоговом «WTA Tour Championships».

На «Australian Open» в 2008 Янкович обыграла в четвертьфинале прошлогоднюю чемпионку Серену Уильямс, а в полуфинале уступила будущей чемпионке Марии Шараповой.

Та же история повторилась и на «Ролан Гаррос»-2008, когда в полуфинале Янкович проиграла будущей победительнице, своей соотечественнице Анне Иванович.

В августе 2008-го Янкович впервые в карьере стала первым номером мирового рейтинга.

Дебютировала за сборную Сербии в 2001 году. В составе сборной никогда не выходила в Мировую группу.